To ΑγροΣΥΣ αποτελείται από 6 Ενότητες Εργασίας:
ΕΕ.1 Γεωργικό σκέλος: Συνδυαστική παρακολούθηση του αμπελώνα μέσω UAV και UGV)
- Συλλογή δεδομένων
- Επεξεργασία δεδομένων βάσει αλγορίθμων
- Λήψη αποφάσεων κατάλληλων γεωργικών πρακτικών
ΕΕ.2 Πλήρες σύστημα αυτόνομης πλοήγησης και ενεργειακής διαχείρισης UAV και UGV
- Εγκατάσταση αισθητήρων
- Δημιουργία αλγορίθμων για την αναγνώριση και αποφυγή εμποδίων
ΕΕ.3 Μικρής κλίμακας ηλιακοί σταθμοί φόρτισης ηλεκτρικών UAV/UGV
- Σχεδιασμός
- Επικοινωνία με UAV & UGV
- Συλλογή δεδομένων
- Σύστημα λήψης αποφάσεων
ΕΕ.4 Ρομποτικοί βραχίονες
- Επιλογή
- Εγκατάσταση
- Επιλογή ρευματολήπτη
- Προγραμματισμός
ΕΕ.5 Εγκατάσταση σε πειραματικό αμπελώνα του ΓΠΑ (350 στρεμ.)
- Δοκιμή για βελτιστοποίησή του για μια παραγωγική περίοδο
ΕΕ.6 Ανάλυση περιβαλλοντικών και οικονομικών επιπτώσεων
- Διερεύνηση πιθανής εμπορικής αξιοποίησης – Πνευματική Ιδιοκτησία
ΟΡΟΣΗΜΑ
Mήνας 6
Ενσωμάτωση Αισθητήρων στα UAV, UGV
Mήνας 12
Πλοήγηση UAV και UGV
Εγκατάσταση 2 ηλιακών σταθμών φόρτισης
Mήνας 20
Ρομποτικοί βραχίονες
Mήνας 30
FMIS
Πλήρες αυτόνομο σύστημα
ΕΠΙΤΟΠΙΕΣ ΔΟΚΙΜΕΣ ΣΤΟΝ ΑΓΡΟ
Αυτή η ενότητα θα ενημερωθεί όταν θα είναι διαθέσιμα τα πρώτα αποτελέσματα από τις επιτόπιες δοκιμές στα πλαίσια της EE.5