Research papers & Articles

  • Home
  • Research papers & Articles

  • Managing local field variability in the framework of precision viticulture | Tagarakis A.C., Biniari K., Daskalakis I., Stavrakaki M., Paliokostas D., Kateris D, Balafoutis A. Bochtis D. 23rd international GiESCO Conference at Hochschule Geisenheim University on July 27–31, 2025, Geisenheim, Germany. (Π1.4) (abstract) (poster)
  • Διαχείριση της χωρικής παραλλακτικότητας σε αμπελώνες | Α. Χ. Ταγαράκης, Κ. Μπινιάρη, Ι. Δασκαλάκης, Μ. Σταυρακάκη, Δ. Παλιοκώστας, Δ. Κατέρης, Α. Μπαλαφούτης & Δ. Μπόχτης (2025). 14o Πανελλήνιο Συνέδριο ΕΓΜΕ, 21-22 Οκτωβρίου, 2025, Αγριά Βόλου. (Π1.4) (paper) (poster)
  • Digital mapping of pruning weight in vineyards in the framework of precision viticulture | Tagarakis A.C., Biniari K., Daskalakis I., Kateris D, Balafoutis A., Bochtis D. 18th International Conference of the Hellenic Association of Agricultural Economists, 10–11 October 2025, Florina, Greece. (Π1.4) (paper) (poster)
  • Autonomous Navigation Systems for UAVs and UGVs in Vineyard Environment: Path Planning, Localization, and Obstacle Avoidance | Gavriela Asiminari, Vasileios Moysiadis, Dimitrios Katikaridis, Ioannis Menexes, Dimitrios Kateris, Athanasios Balafoutis, Dionysis Bochtis. 5th Global Conference on Agriculture, 13-15 March, Berlin, Germany. (Π2.4)
  • Experimental Assessment of Autonomous Fleet Operations for Precision Viticulture under Real Vineyard Conditions | Gavriela Asiminari, Vasileios Moysiadis, Dimitrios Kateris, Aristotelis C. Tagarakis, Athanasios Balafoutis, Dionysis Bochtis. 18th International Conference of the Hellenic Association of Agricultural Economists, 10–11 October 2025, Florina, Greece. (Π2.4)
  • A variable charging energy management system for autonomous viticultural robotic vehicles in a microgrid with photovoltaic stations | Vasileios Arapostathis, Christos-Spyridon Karavas, Athanasios Balafoutis, Konstantinos Arvanitis and Georgios Papadakis, submitted at Computers and electronics in Agriculture. (Π3.5)
  • Energy Management System for Charging Autonomous Viticultural Robotic Vehicles with Photovoltaic Stations in a Microgrid Topology | Vasileios Arapostathis, Christos-Spyridon Karavas, Athanasios Balafoutis and Georgios Papadakis. Conference of AgEng 2024 Agricultural Engineering challenges in existing and new agroecosystems, 1-4 July 2024, Athens, Greece. (Π3.5)
  • Autonomous UAV and UGV conductive charging system with a robotic arm and an optical sensor aimed at vineyard monitoring | Moraitis M., Congouleris N., Georgousopoulos S., Balafoutis A. (2025). 5th Global Conference on Agriculture, 13-15 March 2025, Berlin, Germany (Π4.5) (abstract) (presentation)
  • Pilot testing of autonomous UAV and UGV conductive charging system aimed at vineyard monitoring | Moraitis M., Congrouleris N., Georgousopoulos S., Balafoutis A.T. 15th European Conference on Precision Agriculture (ECPA), June 29th – July 3rd, 2025, Barcelona, Spain. (Π4.5) (abstract) (poster)
  • A Fuzzy Management System for the Electric Vehicle Charging Scheduling in a Microgrid with Photovoltaic Stations | Vasileios Arapostathis, Christos-Spyridon Karavas, Athanasios Balafoutis, Konstantinos Arvanitis and Georgios Papadakis, International Conference on Renewable Energy Systems (ICRES) with a focus on Solar Technologies 2025, 9-11 April 2025, Thessaloniki, Greece. (Π5.4)
  • Πειραματική Αξιολόγηση του ολοκληρωμένου συστήματος ΑΓΡΟΣΥΣ σε πιλοτικό αμπελώνα | Α. Μπαλαφούτης, Δ. Κατέρης, Γ. Παπαδάκης, Β. Αραποστάθης, Μ. Μωραϊτης, Μ. Κατσιβελάκης, Π. Ζέρβας, Μ. Τουπαλής, Α. Μέμλικα και Δ. Μπόχτης. 14o Πανελλήνιο Συνέδριο ΕΓΜΕ, 21-22 Οκτωβρίου, 2025, Αγριά Βόλου. (Π5.4)
  • ΑγροΣΥΣ – Ανάπτυξη Αυτόνομου Συνεργατικού Ρομποτικού Συστήματος Αμπελουργίας Ακριβείας | Α. Μπαλαφούτης, Γ. Μπανιάς, Δ. Κατέρης, Δ. Μπόχτης, Μ. Μωραΐτης, Γ. Παπαδάκης, Χ.-Σ. Καραβάς, Β. Αραποστάθης, Κ. Μπινιάρη, Μ. Σταυρακάκη, Δ. Παλιοκώστας, Π. Λάγιος, Ε. Λώλος, Κ. Τσιάτσου, Γ. Στασιμιώτης, Π. Λαγγουράνης, Π. Ζέρβας. 13ο Πανελλήνιο Συνέδριο ΕΓΜΕ, 19-20 Οκτωβρίου, 2023. Αθήνα. (paper) (presentation)
  • Δρομολόγηση αυτόνομης στάθμευσης UGV σε αγροτικά περιβάλλοντα | Βασίλειος Μωυσιάδης, Δημήτριος Κατικαρίδης, Δημήτριος Κατέρης και Διονύσης Μπόχτης, 2023. 13ο Πανελλήνιο Συνέδριο της Εταιρείας Γεωργικών Μηχανικών Ελλάδας, Αθήνα, 19-20 Οκτωβρίου 2023.